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柔性机器人、仿生实验之交流旋转磁场亥姆霍兹线圈方案

发布时间:2021-03-17 09:40:36      发布人:上海天端  浏览量:

针对磁性小形样品在磁场中爬行、跳跃等动作运动设计旋转磁场发生系统方案

一、 三维亥姆霍兹线圈

产品规格

· 3HLY7.5-100型三维交流磁场线圈,三维磁场方向;频率10Hz;

· 外形尺寸见图;

电气参数

· 线圈直流冷态电阻3.2Ω、0.3Ω、0.28Ω;

· 线圈绝缘电阻优于10MΩ;

冷却方式

· 自然冷却;

尺寸及质量 

· 整体重量约40Kg

磁场参数(单位Gs)

· 中心磁场强度 Z轴优于100Gs@4A中心磁场强度 Y优于100Gs@30A中心磁场强度 Z优于100Gs@40A

 

 柔性机器人、仿生实验之交流旋转磁场亥姆霍兹线圈方案(图1)

 

 

 

 

 

二、 交流励磁电源(功率放大器)

Z轴电源

· HEAS-50交流励磁电源

· 交流输入,单相220V±10%(50Hz/60Hz

· 输出电压范围0-50V输出电流范围0-4A最大输出功率200W

 

Y轴电源

· HEA-200C交流励磁电源

· 交流输入,单相220V±10%(50Hz/60Hz

· 输出电压范围0-18V输出电流范围0-30A最大输出功率550W

X轴电源

· HEA-500G流励磁电源

· 交流输入,单相220V±10%(50Hz/60Hz

· 输出电压范围0-40V输出电流范围0-40A最大输出功率1600W

 

 

 

三、信号发生器

产品规格

RIGOL 任意波形函数信号发生器

型号DG1022Z

双通道输出支持联机相位耦合